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無人駕駛集裝箱車 裝卸搬運全智能

來源:未知 時間:2021-12-22 11:10 瀏覽量:

無人駕駛集裝箱車 裝卸搬運全智能 


21日,廈門遠海碼頭啟動“智慧港口2.0”商業化運營,再次走在全國前列,為傳統集裝箱碼頭智慧化升級提供中國方案。

2016年3月,廈門遠海自動化碼頭投產,是全國第一個全自動化集裝箱碼頭。2020年,該碼頭落成中國首個5G+全場景應用智慧港口,從自動化向智能化發展。此次啟動的“智慧港口2.0”商業化運營,在此前基礎上創新開發,攻克多項關鍵性技術難關,可進行廣泛推廣應用。

一輛無人駕駛純電動集裝箱卡車(簡稱“集卡”),在碼頭操作系統發出的指令下前往船邊;隨后,遠程操控橋吊穩穩地將集裝箱放置在集卡上;集卡前往堆場,遠程操控輪胎吊,再抓起集裝箱,堆疊成垛……該流程中,現場幾乎看不到工作人員,集卡甚至連駕駛室都沒有。

“其中有很多的技術難點。以無人駕駛集卡運行這一環節為例,其在集裝箱堆場中,信號很容易被遮擋,導致定位不準。我們使用5G+北斗方案,實現多傳感融合,可實現正負5厘米的高精度定位,集卡能夠自動分析周邊環境和動態場景。”現場工作人員解讀,從目前的效果看,無人駕駛集卡效率已經接近傳統集卡,未來將實現超越。

“項目已經到‘交鑰匙’的階段。”與會嘉賓說,“智慧港口2.0”項目體現出的綠色、低碳、智能,是港口行業的發展新趨勢,廈門港這一項目將形成示范區,推動產業變革、提高服務品質,打造數字航運生態,呼應“數字強國”“交通強國”“新基建”建設,助力世界一流港口建設。

此外,《港口無人駕駛集裝箱車技術要求》標準昨日發布,該標準是全國首個港口無人駕駛集裝箱車的標準。


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